《黄帝内经》被传为黄帝所著，但后世认为这部书是在西汉时期最终形成的，其作者也不是单一人物，而是通过中国历代黄老医家的传承、增补、发展和创作而形成的。正如《淮南子·修务训》所指出的，取名“黄帝”是为了追溯医药文化的源头，以展示中国医药文化的悠久历史，这并不是短暂的言辞和个别人的手笔。
在《黄帝内经》成书的时代，古人存在着三种不同的观点：
先秦时期：持这种观点的人有晋代的皇甫谧，宋代的林亿、高保衡等。他们认为像《黄帝内经》这样的科学巨著，需要具备圣贤大智的智慧才能创作，所以必定是由黄帝所作。
战国时期：持这种观点的人有宋代的邵雍、程颢、司马光、朱熹，明代的桑悦、方以智、方孝儒，清代的魏荔彤等。他们的主要理由是：首先，将《黄帝内经·素问》与战国时期的《周礼》进行比较，发现两者有许多相似之处，足以证明它们是同一时代、同一思想体系的作品。
西汉时期：明代郎瑛基于夏禹时仪狄造酒的传说以及“罗”在汉代的出现等证据，推断《素问》的产生时代是在西汉。
