手掌是由腕骨、掌骨、拇指、指关节和指骨构成。腕骨是一种短骨，位于手骨的近侧部，共有8块，分为两列，每列有4块，取名于其形状。腕骨包括与桡骨相连的近侧列的舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨，以及与掌骨相连的远侧列的大多角骨、小多角骨、头状骨、钩骨。掌骨共有5块，是小型长骨，从桡侧到尺侧依次排列，分别称为第1到第5掌骨。拇指通常指手的第一个指头，是手指中最粗短的一个，可以帮助我们抓握东西。指关节是由掌骨的小头和近节（第1节）的指骨底部构成，拇指的掌指关节是滑车关节，而其余四个手指的关节则是球窝关节。在灵长类动物中，拇指有两个节，而其他手指都有三个节，从近端到远端依次为第1节指骨（近节指骨），第2节指骨（中节指骨），第3节指骨（末节指骨）。指骨是小型长骨，属于附肢骨。
