内裤血迹清洁的步骤和方法：

1.首先，将内裤放入冷水中，避免使用热水，因热水会使血渍固化并改变物料颜色。

2.然后，使用中性肥皂或洗衣粉在血迹部位轻轻揉搓，以帮助去除血渍。

3.接下来，用清水冲洗内裤，确保完全清除血迹和清洁剂。

4.若血迹仍然存在，可以尝试使用过氧化氢或酒精轻轻擦拭，但不要过度使用，以免损坏内裤物料。

5.最后，将内裤放置在阴凉处晾干。不要使用烘干机，因为热空气可能使血迹更难去除。

以上方法适用于大部分常见内裤材质，但若为特殊材质，请参考相关专业指南。