衣服上的芒果汁可以用以下步骤进行清洗：

首先，立即用纸巾轻轻吸去多余的芒果汁，切勿用力擦拭，以免加深污渍。

接着，在流动的冷水下，将衣物翻面，使芒果汁的部分处于水流下方。

轻轻用手指轻拍或揉搓，帮助水分冲走芒果汁的残留部分。

然后，将衣物浸泡在温和的洗衣液中，推荐使用含有酶类清洁成分的洗涤剂，以便更好地分解污渍。

在浸泡过程中，定期搅动衣物，让洗衣液能够充分渗透和清洁。

最后，用清水将衣物彻底冲洗，确保洗涤剂完全清除。

若污渍仍然未能完全去除，可以使用专业的衣物清洁剂或送至干洗店处理。