皇甫姓氏起源于贵族家族，是西周时期太师（高级武官）皇甫的后代，因此取名为皇甫氏。另外，皇甫姓氏也有来自子姓的说法，据说是春秋时期宋国公族后代所取。需要注意的是，皇甫姓在大陆和台湾并未列入百家姓前一百位。皇甫姓氏是汉族复姓，起源于西周后期宋戴公的儿子公子充石，字皇父。当时，长狄鄋瞒部落进攻宋国，皇父领宋军进行反击，成功击退了长狄人，但不幸中的万幸是，皇父和两个儿子都在战斗中牺牲了。为了纪念祖先的英勇事迹，皇父的孙子南雍（垂炔去火）选择以祖父的字为姓氏，从而形成了皇父氏。后来，在西汉时期，皇父氏后裔皇父鸾将父字改为甫（古时二字通用），于是皇父氏演变为了皇甫氏，并一直沿用至今。
