在南朝刘义庆的《世说新语·惑溺》中，有一段对于夫妻间的爱称的讨论。一个人说：“妇人称呼丈夫为卿婿，在礼仪上是不尊重的，今后不要再这样称呼。”而妇人则回答说：“因为亲近而爱你，所以称呼你为卿卿；如果我不称呼你为卿卿，那么谁还能这样称呼你呢？”从此以后，他们一直这样互相称呼。上面的“卿”是一个动词，表示用“卿”称呼；下面的“卿”则是一个代词，相当于“你”。这个词也逐渐被泛用为对人亲昵的称呼。
例如，《红楼梦》第五回中有一句话：“机关算尽太聪明，反误了卿卿性命。”还有清代林觉民写给妻子的《与妻书》中的一句话：“意映卿卿如晤。”在这里，卿卿就是对女子的亲昵称呼。
