楚怀王在位时，秦国的国王是秦昭襄王。公元前299年，秦国攻占了楚国八座城池，秦王约会楚怀王在武关。然而，怀王没有听从昭睢和屈原的劝告，决定前往武关，结果被秦国扣留。秦王逼迫他割地以保命，但怀王坚决拒绝，肩负起国家责任。秦国无法实现挟持楚怀王轻松夺取楚国领地的愿望，只能将其囚禁起来。怀王被扣留期间，楚人立太子为王，即顷襄王。公元前297年，楚怀王成功逃脱，秦人封锁通往楚地的道路，但怀王逃到赵境，赵国却不敢收留他。怀王计划逃往魏国，但被秦国的追兵捉回。公元前296年，楚怀王因忧郁成疾，最终在咸阳去世。秦国将他的遗体送还楚国，楚人都对此深感痛惜，就像丧失了亲人一样。
