武警和军队一样，都是由军委领导的国家武装力量。武警部队中的成员是现役军人，平时接受军事化管理。而公安特警是公安系统的一支警种，包括传统的特警、防暴警察、武装巡警以及其他机动警力。公安特警是国家公务员，同样接受准军事化管理。
武警的成员通常是通过入伍时间录用、军校学习或特殊招聘入伍。而公安特警则通常通过警校直接录用，或通过招警考试招募，也会从退役军人中招收人员。
在任务方面，武警主要承担执勤、处突、反恐怖、海上执法、抢险救援和防卫作战等任务。武警特勤主要处理劫机等严重暴力犯罪和恐怖活动，如我国的猎鹰突击队（SPC）和雪豹突击队。
公安特警主要为地方公安机关提供武力支持，执行武装巡逻、制止暴乱、维护公共秩序等任务。
在服装方面，武警通常穿迷彩服，而公安特警一般穿黑色作战服。肩章上，武警使用类似军衔的武警警衔，而公安特警使用公安警衔。
