齐师来犯，公决定与其交战，曹刿请求见公。曹刿的乡人劝他说：“只有吃肉的人才会筹谋，你进去了又有什么用呢？”曹刿回答说：“只懂得满足口腹之欲的人是低俗的，还未能有远见的谋略。”于是他进去见公。公问：“如何战斗？”曹刿回答：“只顾及自身的利益，人民是不会听从的。”公说：“即使是献祭玉帛，我也不敢过分，我必须坚守信义。”曹刿回答：“只有一丝不足以获得人民的信任，神明也不会保佑。”公说：“对于小的和大的争议，虽然不能全面审察，但是要凭借对情形的判断。”曹刿回答：“这是忠诚的表现，可以采取战斗。”公听从了他的建议，一起上战场，战斗发生在长勺。公准备鸣鼓，曹刿说：“还不时机。”齐人鸣鼓了三次，曹刿说：“可以了。”齐师被击败。公准备追击，曹刿说：“还不是时候。”他低头看了看齐师的车辙，站在车篷上望着远处，说：“可以了。”于是追击齐师。胜利之后，公问曹刿胜利的原因。曹刿回答：“战斗，是需要勇气的。一开始的鼓声能够激发士气，再鸣则士气开始衰退，第三次则士气消耗殆尽。对方的士气已经消耗殆尽，而我们的士气却是盈盈满足，所以我们得以取胜。对于大国，很难判断其行动，我担心他们可能会有伏兵。我观察到他们的车辙一片混乱，旗帜不整，所以我决定追击。”
