公元前343年，魏国决定发动进攻韩国的战争，以弥补在桂陵之战中的损失。为此，齐威王任命田盼为主将，田婴为副将，孙膑担任军师，共同指挥进攻魏国的行动。马陵之战成为中国战争史上一次成功的设伏歼敌的战例。
魏国派遣太子申率领大军抵挡齐军的进攻。孙膑巧妙地利用了庞涓的弱点，制造了一个虚假情报，诱使庞涓误判了形势，使得魏军一直处于被动态势。齐军趁势追击，太子申的军队在马陵山中遭到全军覆没，而庞涓也中计身亡。
田盼又出奇制胜，采用了“减灶”之计，成功诱使魏军的庞涓中计。在追至马陵山中的过程中，田盼伏兵埋伏，发动了致命一击，全歼了魏军。最终，太子申被俘，魏军被彻底击溃。
马陵之战的胜利彻底改变了战局，为韩国争取到了宝贵的战略机会。这场战役充分展示了孙膑的智谋和田盼的军事才能，为后世留下了一段佳话。
