根据历史纪录推断，刘备与刘邦之间存在血缘关系，尽管稍有距离。在刘姓皇帝的世系中，刘备与刘邦相隔二十一代。然而，刘邦在年轻时曾是个小混混，因为生活贫困，他渴望过上皇帝般的优越生活，于是开始策划起义。相比之下，刘备则不同，他从小就具备文武才能，被誉为全才。
根据历史资料记载，刘备凭借深入人心的魅力成为蜀汉王朝的首任皇帝。尽管他出身较为平凡，但他自认为是刘胜的后代，刘胜又是刘启的子孙。而刘启，就是刘恒的孩子，大家对刘恒都比较了解，他是刘邦的儿子。综上所述，可以认为刘邦是刘备的祖先。
当时，刘邦因受到老百姓的极高支持，在攻打某些城池时并没有出动军队，而是由老百姓主动打开城门，走出城门迎接他。与项羽相比，刘邦更加适合当皇帝。尽管项羽也有很强的能力，但他残暴的性格使他对待反对者从不手软。因此，刘邦注定能够成为皇帝，并且在稳定王位后，他的子嗣也逐渐增多。
