世袭制是一种以父子相承、世代相传的制度，通常在奴隶制和封建制国家中存在。它是一种社会概念，意味着某个血缘家庭代代保持着某个专权。在人类社会的早期，世袭制度被应用于世界各地的统治政权，尤其在封建制度下更为普遍。封建世袭制度是一种传承制度，适用于古代爵位和官职的传承。然而，在现代资本主义国家中，一些担任国家元首和上层议员的君主仍然是通过世袭方式继承职位。
禅让制是指在位君主生前自愿将统治权转移给他人的制度。这种制度的形式上是由在位君主自主决定的，旨在让更加有才干的人来执掌国家的权力。通常情况下，禅让会将权力交接给异姓的继任者，这会导致朝代的更迭，称为外禅。而将权力交接给同姓血亲的情况则称为内禅，不会导致朝代的更迭。在中国的原始社会中，禅让制度指的是部落联盟通过民主方式推选首领。
