古罗马帝国的历史与中国的汉代至魏晋时期相当，两者都是当时亚欧大陆的超级大国。古罗马文明起源于公元前9世纪初，起初位于亚平宁半岛的意大利中部。古罗马历史可以分为三个阶段：罗马王政时代（前753年至前509年）、罗马共和国时期（前509年至前27年）、罗马帝国时期（前27年至476年/1453年）。
罗马帝国的起源可以追溯到公元前27年，而在中国，这个时期正值西汉末年，由汉成帝统治。而公元192年对应东汉初平三年，是汉代最后一位皇帝汉献帝统治的年份。至于公元395年，则是晋朝孝武帝司马曜当政的东晋太元二十年。
