司法制度的建立可以追溯到古代文明的起源。人类社会在实现公平与正义方面，逐渐产生了一系列相关制度，以解决冲突和争议。在古希腊和罗马文明中，法律的原则和程序开始得到了明确的规范，被奉为至高无上的权威。
随着时间的推移，不同国家和地区对司法制度的理解和实践逐渐发展。在中世纪欧洲，天主教会与封建领主的统治下，某些司法职能由教会法庭或领主法庭行使。然而，随着现代国家的形成，尤其是法国大革命的影响，欧洲开始出现以独立法院为基础的现代司法制度。
19世纪和20世纪，尤其是在英美法系国家，司法制度逐渐完善和专业化。从审判程序到法律解释的规范化，法官的独立性和司法公正成为司法制度的核心价值。同时，全球化的影响下，国际法与国内法相互关联，对司法制度的发展提出了新的挑战。
