约束力和约束反力是一对平衡力，它们相辅相承、互相依存，在维持被约束物体的相对平衡方面起着共同的作用。约束力指的是物体受到一定场力（仅由空间位置决定的力）的限制现象，也就是物体所受的约束条件。而实现这些约束条件的物体则被称为约束体，被约束的物体则称为被约束体。约束力是约束对物体的作用力。另一方面，约束反力是约束对被约束物体运动的阻碍作用，它是一种力的作用，常用来限制非自由体在空间的位移的周围物体。地面、轴承和铰链等都可以被称为非自由体的约束。约束反力也被称为约束力或反力。与约束反力不同的是，我们把那些不是约束反力的力称为主动力。由于约束力和约束反力的密切关系，当约束力增加时，约束反力也会相应增加；反之，当约束力减少时，约束反力也会减少。通过这种平衡的作用，约束力和约束反力共同维持着被约束物体的相对平衡状态。
