根据《劳务派遣行政许可实施办法》第七条的规定，取得劳务派遣公司资质需要满足以下条件：
1. 注册资本达到或超过人民币200万元，并需提供验资报告，以显示具备一定的经济实力和承担能力。
2. 公司必须拥有真实存在的固定经营场所和设施，并与线下公司地址相对应，不能存在虚拟经营场所。
3. 公司要有适应业务需求的固定经营场所和设施。
4. 公司必须拥有合法有效的劳务派遣管理制度，并制定相关条例，不仅要符合法律法规，还要合理可行。
5. 公司需要符合法律和行政法规规定的其他条件，符合相关法规条例。
此外，成立有限责任公司还需依据《公司法》第二十三条的规定，具备以下条件：
1. 股东人数符合法定要求。
2. 必须有股东共同认缴的出资额，符合公司章程的规定。
3. 股东必须共同制定公司章程。
4. 公司必须有一个具有符合有限责任公司要求的组织机构和公司名称。
5. 公司需要有一个确定的公司住所。
以上是开展劳务派遣业务所需的资质和法律依据。
